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Crypton Future Media tenía la intención de proyectar una Vocaloid con voz de una muchacha adolescente, pero como no había un VoiceBank de un chico, contrataron a una actriz de voz que puede producir ambos sonidos. Kagamine Rin fue el primer voicebank desarrollado, sin embargo, el paquete incluye dos voicebanks: uno para Rin y otro para Len, ambos proporcionados por la Seiyū Asami Shimoda (Shimoda Asami, 下田麻美), Kagamine Len se dio a conocer más tarde, después del 3 de diciembre de 2007. El paquete tenía el mismo precio que Hatsune Miku, a pesar de que había dos voicebanks en la caja.

Su nombre es un verdadero juego de palabras de carácteres japoneses: Kagami (鏡餅) = espejo y Ne (ね) = sonido, juntas significarían "Reflexión del sonido en el espejo". Además, sus nombres hacen referencia a las palabras inglesas Rin (Right) = Derecha; y Len (Left) = Izquierda. Para este caso la interpretación andrógina de ambos personajes representaría "Un otro yo del sexo opuesto a través de un espejo"

Al igual que todos los Vocaloid2 de Crypton, el diseño de los personajes corrió por parte de KEI. Crypton al igual que paso con Miku, le dió una idea de lo que querían sin entrar en detalles, se especificó que serían androides cantantes, el género, las edades aproximadas y que serían reflejos el uno del otro. El diseño de Rin fue hecho primero y fue mostrado anticipadamente. Este no dista mucho del diseño actual aunque el esquema de colores era algo distinto. Por otra parte, el diseño de Len sufrió algunas modificaciones. El pelo iba a ser liso (más parecido al de Rin) y peinado hacia la derecha (al contrario de Rin, posiblemente para enfatizar la idea de que son reflejos). También el diseño de colores era distinto. La especie de canilleras que usan están diseñados para parecer parlantes.